#ifndef __can_bsp_H_
#define __can_bsp_H_

void can_bsp_init(void (*rx_callback)(const CAN_MSG_T*));
u8 can_bsp_standard_send(u16 id,const u8 * data,u8 len);
u8 can_bsp_extended_send(u32 id,const u8 * data,u8 len);



#endif

